记者 王浩奇 通讯员 吕卫锋 报道 不久前举行的山东省机器人大会上，观众和机器人互动。
“李白”“杜甫”仿生機器人吟詩寄懷，精准拿捏表情；具身智能機器人刷鍋洗碗帶掃地，家務活一肩挑；骨科智能手術機器人控制精度，突破了亞毫米級別……日前，在山東省機器人大會上，來自國內外各行各業的機器人相聚濟甯鄒城，各個身懷絕技，令人大開眼界。驚歎之余，大家不免要問：機器人心靈手巧的秘訣藏在哪裏？
AI賦能，機器人越“長”越聰明
“自主导航、红外测温、环境监测、资产盘点等工作都不在话下，一天可以巡检12次。”展会现。顺敝悄苤斩擞邢薰狙蟹⒅行那把丶际跹芯吭焊弊芫硗趸痴穑钦呷鲜读艘豢蠲猧Spect X40的算力中心运维机器人——一个长着“眼睛”的探头，在机械臂的带动下，正灵活自如地调节着角度和方向，模拟对算力中心设备进行巡检。
iSpect X40之所以能够胜任如此“烧脑”的工作，核心在于它连着的“云脑”。王怀震介绍，他们自主研发的浪潮智能机器人操作系统IROS，消息性能较开源ROS提高100倍以上，支持多机器人协同和云边协同。基于这个技术创新，机器人以人工智能、大数据、图像识别、语音语义识别、5G、自动驾驶等技术为基。迪至嗽宋谋曜蓟⒆远约笆菁壑档淖畲蠡。
“AI相當于機器人的大腦，能讓機器人勝任複雜場景下的各項工作。”在華爲技術有限公司解決方案架構師步培光看來，深度擁抱AI，是機器人産業發展的必然方向。而要想讓機器人的大腦更“聰明”，必須要做強處理器這個算力底座。
“從單一執行到自主決策，機器人越來越聰明能幹的密碼，就在于硬核的底層控制技術以及AI技術的引入。”珞石（山東）機器人集團股份有限公司研發副總裁于文進介紹，珞石機器人布局“機器人+AI”戰略，通過深度融合人工智能技術，賦予機器人更強的感知、決策和執行能力，推動國産機器人實現彎道超車。
柔性升級，機器人攬起“瓷器活”
“小珞小珞，幫我把桃子放進黃色盒子裏”……珞石機器人展區，一款具備語音、視覺識別功能的“靈巧手”引發圍觀。面對小朋友們的爭相搭話，小珞揮動手臂、活動指關節，輕松識別並握住物品，精准放進指定位置，動作十分流暢。
“目前，金年会 - jinnianhui.com的柔性协作机器人力控末端的精度能做到1N以内，焊接精度能做到0.4毫米。”珞石（山东）机器人集团股份有限公司焊接产品经理郭跃介绍。珞石柔性协作机器人能够实现全关节力控，六个机械自由度每一个轴都有一个高精度的扭力传感器，可以准确识别末端受力情况，从而精准控制末端发力。
“金年会 - jinnianhui.com通过自主研发，将关节力控技术引入工业机器人中，让协作机器人的机械臂像人的胳膊一样，从机械化的位置控制，实现了具备感知能力的力觉控制。”于文进介绍，与传统工业机器人相比，柔性协作机器人具备安全可靠、灵活易用、部署快速等特点，可实现机器人与人真正融合在一起协同工作。他们研发的xMate CR35系列柔性协作机器人负载能力提升至45kg，作业范围最大可达2246mm，拓宽了协作机器人的应用场景。
愛上學習，機器人操作越來越精細
北京長木谷醫療科技股份有限公司的展位上，一台骨科智能手術機器人正持手術刀不斷變換著手勢，手法娴熟地模擬骨科手術。旁邊的AI平台上，骨關節的三維立體圖形不斷翻轉角度，並實時更新著各項數據指標。
“这是金年会 - jinnianhui.com研发的全球首款搭载人工智能深度学习技术的ROPA骨科智能手术机器人，其手术控制精度突破了亚毫米级别，突破了传统手术视野和精确力量控制难题。”北京长木谷医疗科技股份有限公司董事长张逸凌告诉记者，ROPA骨科智能手术机器人通过深度学习数百万例的临床资料，汇聚了超百名全国专家的智慧与经验，历经数万次测试与打磨，目前已能模拟骨科专家思维，精准规划手术路径。“爱学习让医疗机器人变得更‘聪明’。”
ROPA手術機器人由數智腦、數智手、數智眼融合而成，“數智腦”具備底層學習及數據計算處理能力，僅需患者CT即可幫助醫生在術前5—10分鍾制訂一套個體化的三維手術方案。術前可以將人工假體的型號、大小、以及手術截骨位置、假體安放角度等一一精准設計並三維可視化呈現，讓醫生在術前就能模擬手術全流程的操作。不僅如此，骨科智能手術機器人通過獨有的人機交互設計，將圖像配准、術中規劃、自動定位3個手術關鍵步驟一氣呵成。
張逸淩介紹，骨科智能手術機器人不僅解決了傳統骨科手術中的諸多痛點，還顯著縮短了手術時間，降低了手術風險。同時減輕了患者的痛苦，加速了康複進程。目前，他們的骨科人工智能創新技術已落地1000多家醫院。
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